機器人關(guān)節(jié)

趨勢研判！2024年中國機器人關(guān)節(jié)模組行業(yè)政策匯總、競爭格局及市場規(guī)模分析：人形機器人市場火爆，推動關(guān)節(jié)模組進一步升級[圖]

機器人關(guān)節(jié)模組是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)，是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。作為機器人重要零部件，關(guān)節(jié)模組能夠快速實現(xiàn)機器人各類應(yīng)用及功能需求。它主要由電機端絕對值編碼器、輸出端多圈絕對值編碼器、無框力矩電機、精密諧波減速機、直流驅(qū)動器、溫度傳感器、摩擦式制動保持器、扭矩傳感器組成，能夠滿足用戶對于大力矩輸出、高運動精度和高可靠性的需求。